為了在新生歡迎會(huì)上表演話劇《西游記》，大雄班級(jí)舉行的話劇的排練。大雄（小原乃梨子 配音）想當(dāng)孫悟空，可是卻只是村人甲。為了證明自己最像孫悟空，大雄用航時(shí)機(jī)來(lái)到中國(guó)唐朝，想見(jiàn)孫悟空，而且真的見(jiàn)到了“孫悟空”。后來(lái)大雄以哆啦A夢(mèng)（大山信代 配音）的道具為賭注，證明孫悟空很像 大雄。大雄與他的朋友來(lái)到唐朝，卻沒(méi)有見(jiàn)到孫悟空。因此大雄用哆啦A夢(mèng)的模擬游戲機(jī)假扮孫悟空，最后被識(shí)破。由于沒(méi)有關(guān)好機(jī)器，游戲里的妖怪從游戲機(jī)里跑了出來(lái)。妖怪最后統(tǒng)治了世界，大雄他們也面臨危險(xiǎn)。 為了恢復(fù)歷史，拯救玄奘法師，大雄、靜香（野村道子 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和剛田武（立壁和也 配音）假扮孫悟空等角色來(lái)保護(hù)玄奘法師，踏上了冒險(xiǎn)之旅……
故事改編自小說(shuō)《西游記》。
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